郑永骏是出生在加拿大的混血儿，爸爸是祖籍广东潮州的越南人，妈妈是有华人血统的老挝人。妈妈是一个非常会做菜的人，做菜的时候又非常注重细节，比如淘米水的水温她都会很在意。“人家买菜十分钟，我妈要花一个多小时。她对买菜很讲究，总会告诉我这个怎么选，那个怎么挑。”14岁，妈妈把郑永骏送到一个亲戚开的中餐厅打工，厨艺基本功就是在那里练成的。
回到加拿大，他对厨艺的兴趣已经日渐浓厚。对于做菜的热情，用他自己的话来讲，是“只有谈恋爱才能找到相同的感觉”。大学时如愿进入加拿大l.c.大学读法式料理专业，他白天上课，晚上到各个餐厅打工，和形形色色的厨师交朋友。
期间，他偶遇加拿大名厨susur lee，酒逢知己千杯少，这位名厨讲起他青年时候学艺的故事，他告诉郑永骏，要成为大厨，不能光从书本上学习，要多出去走走，到不同的地方了解不同的风土人情和菜系风格，然后把这些变为自己的经验，用不一样的方式创新出风格。
那一刻，郑永骏少年时看过《丁丁历险记》后渴望周游世界的梦复活了。他决定出去旅行，找寻自己的厨师故事。作为环球远行的第一站，他选择了澳大利亚，带着一只几十斤的大包，里面不是日常用品，而是重达6公斤的一套菜刀，几公斤的文章和一块滑板。他觉得有了这三件宝，走遍天下都不怕。
在悉尼东北部的cairns城，郑永骏品尝到了澳洲的特色饮食——袋鼠肉和鳄鱼肉，这让他无比兴奋。为了更好地了解当地食物的性味和营养成分，他经常逛当地的市场，与小贩聊植物的种植特点与营养成分。一次，他还特地来到一家橘园打工，帮农民种橘子，熟知了栽培特点和食物属性后，他得出了当地食物最佳的烹饪方案。
有一天，郑永骏在途中遇到同样旅行的雕木头的手工艺人，他们到处拜师访友，自由自在，想去哪里就直接去，找当地的木雕师傅一起做东西，不用给他们钱，只要给他们吃住就行。一段时间之后，他们会离开，再去下一个地方拜师。
郑永骏被这种传统的修炼手艺的方式触动，觉得自己可以用类似的方式锻炼厨艺。事实上，踏上旅程后，他发现“厨师”是颇受欢迎的旅伴。在路上，只要他说自己是厨师，很容易搭到顺风车。人们也愿意留宿他，因为郑永骏会帮他们做一顿丰盛的晚餐，他们只要在旁边打打下手买菜洗碗就行。
以厨艺换免费搭车和食宿，郑永骏很享受这种旅行方式。他跟众多背包客相同的是：以能省则省的原则，不仅要游历更多的地方，还要拥有深度的旅行体验；与其他人不同的是：他的行囊里装着秘制的调料和刀具，每走到一个地方，他就想方设法走进当地人家的厨房，学到主人的独门好菜。作为交换，他也会奉上几道自己的拿手菜。他把这种做法称作“借厨房”。
通过“借厨房”，郑永骏一路走过泰国、柬埔寨、缅甸、老挝、越南、中国。他遇见过很有经验的老厨师，对他倾囊相授；也遇见过热情的旅游同好，和他一起寻访美食。
为了学习如何灌制腊肠，他曾千里跋涉，来到广西的一个小山村。制作腊肠的老师傅告诉他，腊肠虽然普通，但想要做得好吃，不仅材料要精挑细选，对刀工、填装、风干时间，都有严格的要求。必须用细致的刀工把肥瘦相间的五花肉均匀切碎，灌进最新鲜的肠衣，当然，最关键的还是调味。
类似这样看着简单的食物，制作过程都是很严格的，“错一点点都会影响口感”，这个远道而来的小伙子深有感触。几年下来，他收获多多。他在老挝学会了竹筒菜，在越南海边亲自下海捞过扇贝和龙虾，在西藏品尝过酥油茶和牦牛肉干，还亲眼看过天葬。
不过，不是每一次“借厨房”都能如愿以偿，尤其在向厨师同行提出学厨的请求时，接连被拒也是常有的事。作为同行，郑永骏对此表示非常理解。在这种情况下，他只能自学成才，仔细品尝这些厨师的菜品，然后自己推测制作手法。
4年前郑永骏才到中国生活。很早之前他就有一个梦想，就是在中国开一家餐厅，让父母不再劳累。
在广西，每天早晨，郑永骏都要去菜市场转转，看看各个摊位上热闹非凡的景象。切肉的师傅刀法又狠又准，砸白果壳的大叔力道精准，杀鱼的大妈身手麻利，这一切都让人惊叹不已。而且，他们几乎都能言善道且热情善良，在得知郑永骏的来意之后，便不断为他推荐各种各样的当地食材和菜式。郑永骏更是不费吹灰之力就找到了此行的第一个老师——刘阿姨。她是地地道道的桂林人，这一天正准备买白果给刚生了宝宝的女儿做一道猪肚白果汤。在征得家人同意之后，她就答应了郑永骏第二天上门学艺的请求。
这正是郑永骏所期待的旅行：在最当令的季节，到最盛放的产地，从街边市集到田间地头，不仅去挖掘食材的原味记忆，更要寻找平凡食物背后的有趣细节和故事。他的这种旅行理念让旅游卫视《行者》栏目的制片人很赞赏，在一次偶遇之后，他获得了主持《谁借我厨房》的机会。自节目播出以来，郑永骏有了不少的关注者，网友留言说：“看你的《谁借我厨房》，我感到整个大自然都是你的！”
2012年在北京，郑永骏圆了自己开餐厅的梦。每次旅行回来，郑永骏就把沿途学会的美食放入菜单。于是各个国家的饮食文化就集中在了这百十平米的餐厅中，中国的、外国的、各个肤色的人都被吸引了过来，再加上餐厅共有四个房间，郑永骏便把自己的第一间餐厅命名为“肆角餐吧”。正如当初susur lee大厨对他的建议一样，经过这么多年的借厨学艺，加之吸收、融合、创新，郑永骏创造出了蕴含多元文化的美食佳酿。
除了做节目、开餐厅，郑永骏一直在和几个朋友计划拍一部美食纪录片，沿着三条丝绸之路的路线，从中国到意大利，拍下一路的饮食变化，试着追溯意大利面、披萨等食物的起源，找寻中意两国美食之间的联系。
14岁拿起厨刀，用行走提高厨艺，借过158个厨房，拜访过96位师傅，郑永骏觉得这个世界上最美好的事情就是做菜。他说：“不管任何时候，只要想做什么就竭尽全力去做。不要让现实的麻烦扰乱了你的美梦。”现在郑永骏一边经营自己的餐厅，一边还继续着借厨房的游历生活。
