《三国志》记载：诸葛亮首次北伐，“违众拔谡”， 任命马谡为主帅迎战曹魏老将张郃，马谡言辞浮夸又刚愎自用，酿成了失守街亭的严重后果，导致首次北伐功败垂成。故后世谓此乃诸葛亮一生中最严重的用人失误。诸葛丞相聪慧冠世，几近战无不胜，失街亭，实谓极负盛名的千虑一失。
千虑一失，语出《晏子春秋》“智者千虑，必有一失；愚者千虑， 必有一得”。晏子原话是“圣人千虑，必有一失；愚人千虑，必有一得。”意思是再聪明的人，也会有大意抑或疏忽的时候；再愚笨的人，也会有考虑周全、赢得机遇的辰光。
楚汉相争，汉军统帅韩信采纳被擒获得赵将李左车建议，取得了降燕攻齐的胜利。李左车献计后提到了“智者千虑，必有一失；愚者千虑，必有一得。”被誉为兵仙的韩信，一生攻无不克战无不胜，可是就因为没有采纳蒯通的计谋这个致命的一失，招致被杀身灭族。
历史上，如孔明、韩信那样犯千虑一失低级错误的智者，不在少数：晁错给汉景帝上书《削藩策》巩固西汉千秋大业，获得的却是被腰斩族诛；曹操以铁索连船，却是被火烧赤壁，败走华容道；蒋介石嚷嚷“攘外必先安内”，没料想爆发西安事变......
生活之中，也不乏千虑一失的案例。譬如：精心准备的一堂课程，听课老师肯定成功之余，却也滔滔阐述“但是”；落成的新村，居然有排水不畅等弊端得修正；名医为病治，望闻问切思虑再三，忽然遭遇了病家怨怼谩骂......
我很平庸，当属愚者，因而一生中做过太多太多千虑一失的蠢事、后悔事，屡屡失着使得我知道了处事得小心谨慎。可我也有一遭千虑一得的幸运事，令我获益匪浅：不惑之年，我毅然参加了高等教育自学考试。为“自考”，我千方百计挤时间读书充实自己，从而养成了读书的爱好。兹事，使得我后半生获益匪浅。
清代刘开《问说》言：“智者千虑，必有一失。圣人所不知，未必不为愚人之所知也；愚人之所能，未必非圣人之不能也。理无专在，而学无止境也，然则问可少耶？《周礼》，外朝以询万民，国之政事尚问及庶人，是故贵可以问贱，贤可以问不肖，而老可以问幼，唯道之所成而已矣。”故所以，吾辈得记着“智者千虑，必有一失；愚者千虑， 必有一得”，遇事得切切实实三思而行，坚持不懈地去勤学好问。事无大小巨细，都得慎之又慎，防患于未然。所以智者庄子有言：“谨慎能捕千秋蝉，小心驶得万年船！”
